Roelofarendsveen op canvas, dibond en poster door Pictures by Van Haestregt
Het dorp werd voor het eerst vermeld in 1575 als "Roelifaerts Veen", en betekent "moeras van Roelof Aertszoon" die waarschijnlijk de veenconcessiehouder was. Roelofarendsveen is een wegendorp dat zich ontwikkelde langs de oever van het Braassemermeer. Later ontwikkelde het zich tot een tuinbouwcentrum.
De poldermolen Googermolen werd gebouwd in 1717. Het zou in de jaren 1830 zijn herbouwd. Het werd zeker gerestaureerd in 1839. In 1956 kwam er een gemaal bij en de windmolen draait nu op vrijwillige basis. De katholieke Sint-Petruskerk Banden is een zijbeukloze kerk met vrijstaande toren gebouwd tussen 1969 en 1970 ter vervanging van de kerk uit 1856.
Roelofarendsveen telde in 1840 1.205 mensen. Na de Tweede Wereldoorlog zijn de gemeente Roelofarendsveen en het dorp Oude Wetering samengevoegd tot één bebouwd gebied.
